9月1日，福建恒而达（300946）新材料股份有限公司（以下简称“恒而达”）通过控股子公司——福建恒望直线驱动科技有限公司（以下简称“恒望科技”），同西北工业大学签署《技术开发（委托）合同》，约定由该校机电学院技术团队牵头，与恒望科技就“行星滚柱丝杠专用螺纹磨床设备性能验证技术项目”展开专项合作，这标志着双方将整合产、学、研资源，在国产行星滚柱丝杠专用加工设备核心技术方面联合攻关并取得关键突破，为国内人形机器人产业链自主可控注入强劲动能。
根据开发合同的约定，马尚君研究员为该项目负责人，带领研究团队围绕行星滚柱丝杠用内外螺纹磨床设备国产化、专机化目标，为恒望科技建立内外螺纹磨削仿真模型，研究螺纹设计参数与磨削加工参数的相互关系，通过行星滚柱丝杠内外螺纹关键零件试制与测试，指导机床高精度螺纹零件加工，并验证机床磨削性能、效率及精度、一致性等技术指标。
本次技术合作方中，作为国家高新技术企业和国家专精特新“小巨人”企业，恒而达依托二十多年来积淀的热处理工艺、金属加工和专用装备三大核心自主知识产权和技术优势，在智能数控装备及滚动功能部件产品的研发、生产与销售领域底蕴深厚，近年来瞄准产品在工业母机、人形机器人等高端制造业领域的场景应用和国产替代机遇，持续展开研发与产业化的布局。公司于2025年5月全资收购了全球领先的螺纹磨床公司--德国SMS Maschinenbau GmbH（以下简称“德国SMS”），并依托于SMS平台网罗德国及周边的瑞士、奥地利、意大利的机械设计与磨削工艺的全球顶级专家，设立磨床与滚动功能部件欧洲研发设计中心，汇聚全球人才和技术资源，聚焦人形机器人用行星滚柱丝杠/滚珠丝杠的产品设计、加工工艺和专用磨床等核心关键环节取得突破、构筑长板，掌握自主核心技术、凝聚核心竞争力，最终形成差异化竞争优势；与此同时，公司正在迅速推进SMS螺纹磨床国产化、滚珠/滚柱丝杆磨床专机化，实现“欧洲技术、中国制造、全球市场”的战略布局。此外，恒而达与天工国际就人形机器人用行星滚柱丝杠/滚珠丝杠的专用金属材料成分研究设计和产业化达成合作，实现产品轻量化的同时，提高耐磨性、提升加工效率。
西北工业大学作为“国防七子”高校，其“陕西省机电传动与控制工程实验室”是经陕西省发改委批准的省级工程实验平台，承担国家重点研发计划、两级专项、973、863、国家科技支撑计划、国家自然科学基金以及产业化项目等100余项，并已将大推力行星滚柱丝杠副传动设计制造技术研究成果转化为现实生产力，在多型装备上实现应用。作为项目负责人，马尚君研究员及其团队已开展了近20年的机电伺服系统和行星滚柱丝杠传动基础理论和关键技术研究，累计科研经费超1亿元，发表学术论文300余篇，授权发明专利50余项，相关理论和技术基础可为行星滚柱丝杠及机电伺服系统在机器人领域中的应用提供强有力支撑。
此次，恒而达通过下属恒望科技同西北工业大学技术团队合作，聚焦国家先进制造业和新质生产力战略需求，是创新型制造企业与高校前沿智能科技的系统性对接，更是恒而达迅速推进SMS螺纹磨床国产化、滚珠/滚柱丝杆磨床专机化的一个重要举措。通过国内双方合作，并引入德国SMS资源，可充分发挥整合校企、中外各方的综合优势，促进科研成果转化、人才培养、联合技术攻关、资源共享与技术创新等领域深度合作，突破一批“卡脖子”关键技术，共同推进工业母机、人形机器人产业高质量发展结出硕果。
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